第946章 磁铁（1/2）

转眼间，到了二零一六年五月份，冯薇薇怀孕六个多月，这时候衣衫单薄，她的体形已经显露无疑，因为行动不方便，也为了减少意外发生，她就尽量减少外出活动。

罗平将一台组装好的机器人搬回家里，让她在客厅里调试程序。

这时候工坊的所有设备都已经安装到位，白天的时候，罗平偶尔去工坊验证自己的某些想法，大部分时间也都待在家里。

制造机器人的这段时间，罗平还用不同材料加工出十几个直径四厘米的小球，方便研究这些材质的特性。

他现在每天最常做的事情，就是手里拿着两个沉甸甸的实心金属球旋转，提前过上了老年人生活。

只不过他转铁球不是为了锻炼手指灵活性，是为了方便感应这些金属材质的特性，研究怎么样通过意念进行改变。

冯薇薇的意念感知能力有了很大进步，虽然还没有突破原有障碍，精准感知身体内部情况，但是结合自身触觉感应肚子里的胎儿已经没有问题，随着胎动的增加，她对于体内胎儿的感知信息也越来越丰富。

意念感知能力成为习惯后，看书的时候她不再需要翻书，躺在那里就行了。

只不过感知还替代不了行动，调试机器人的驱动代码仍然需要手敲，在这方面除了思维反应速度更快，她仍然和普通人没什么区别。

经过几天的调试，样品机器人总算能在双足站立姿态下，稳定的向前行走了，不再像刚开始那样，一抬腿就失去平衡摔倒。

“哎呀，我太不容易了，再编写几个动作，这个毕业设计就能交差了！”冯薇薇将笔记本电脑放在一边，挺起肚子伸了个懒腰。

“你那些同学的毕业设计都是这个难度吗，那能毕业的估计不多吧？”罗平感觉她这个设计要求不低。

“怎么可能都这么难，我这个算是难度比较高的选题，这也是老师答应我可以继续硕博连读的条件，现在已经完成百分之九十了！”冯薇薇靠在沙发上休息，没有指令的机器人站在客厅中央发呆。

能靠双足稳定站立，这部分代码调试就花费了她两天时间，自平衡代码可以适用于多种场景，接下来行走代码实现起来就容易了许多，后续其他的动作调试应该也不会太复杂。

“就算这个机器人能遥控行走，想要完成车间内的某些工作，还需要单独编程，距离大规模商用也很远吧？”罗平对机器人的功能有些失望。

“关键是制造成本，我们这台机器人硬件成本不到十万，比同类型产品已经降低了很多，成本里面主要是电池、谐波减速器、电机磁体材料、功率器件、传感器、芯片和伺服驱动板等元器件，如果批量生产成本还可以下降，硬件成本更低，软件生态开源，吸引开发者去编写应用程序，就像智能手机一样，那才有可能大量普及！”

冯薇薇确定毕业课题的时候，这种机器人的定位就已经想好，她做的是一个开放的硬件平台，或者只做集成关节一个核心部件，如果真能普及开来，光卖配件也是不小的买卖。

“手机是刚需，价格也更便宜，这种机器人就算成本降低到一万块，仍然算奢侈品，也不可能像手机那样在普通人层面普及，只能是发烧友的玩具，估计还没有摩托车有市场，除非你真找到工业应用场景，走路编程都这么困难，车间里的复杂操作那就更难了！”罗平很不看好这种机器人的前景。

“你说的也没错，当初选这个课题主要是兴趣，也为了磨炼自己，商业方面考虑并不算多，可惜这台机器人成本都在电子器件方面，机械结构设计再优秀，成本降低也有限！”冯薇薇承认自己考虑不周。

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