第827章 所有人都在等这一刻(2/2)
一台以龙芯一号为运算核心,由749研究院自行研制的可编程逻辑控制器。
考虑到隧道内部潮湿、多尘、震动强烈,控制器外壳进行了密封防潮处理,内部线路板则涂有绝缘保护层。
关键控制回路之外,林振还保留了继电器硬联锁和手动停机装置。
哪怕是控制器发生故障,刀盘、推进油缸和排渣系统也不会失控。
林振将控制器稳稳的推入机柜,旋紧减震底座上的固定螺栓,旋即开始连接预先制作好的线束插头。
成百上千根颜色各异的电缆从机柜后方汇聚而来。
每根电缆两端都有编号,对应先行号全身的压力传感器、行程开关、液压阀组和驱动电机。
这些电缆,就是先行号的神经网络。
它们会把刀盘扭矩、推进压力、油温、轴承温度和排渣速度传回控制器,再把控制器发出的命令送往每一个执行单元。
耿欣荣作为林振的助手,站在一旁,看着林振专注的背影,大气都不敢喘一口。
因为林振现在正在做的是整个先行号工程,最核心、最关键的一步。
外部的钢铁结构再雄伟,如果没有这颗大脑的指挥,也只是一堆废铁。
林振并没有盲目追求所谓的全自动。
以眼下国内的元器件水平,真正可靠的方案,必须是自动控制、人工监视和机械保护三者并行。
从刀盘的转速与扭矩控制,到推进油缸的分区压力匹配;从支护装置的同步跟随,到排渣系统的流量监控,所有程序都设置了上下限。
一旦数据超过安全范围,系统会先发出声光警报;若操作员未能及时处置,继电器硬联锁便会切断对应回路。
甚至,魏云梦团队测算出的刀具磨损曲线,以及地质专家提供的岩体应力模型,也被林振换算成一组组控制参数,录入了磁芯存储单元。
这些数据共同构成了先行号的灵魂。
两个小时后。
林振核对完最后一个端子编号,用万用表确认线路导通,随后接上了最后一根电缆。
他直起腰,长出了一口气。
“好了。”他对门口的耿欣荣说。
耿欣荣紧张的问:“林总师,现在……就要通电了吗?”
“嗯。”林振微微颔首,“把所有人都疏散到安全距离之外。”
“是!”
耿欣荣立刻跑了出去,用最大的声音,向整个工地传达了林振的命令。
第一次送电并不会让刀盘立刻旋转,但先行号内部有数千伏安的变压设备和大量高压线路。
任何一处绝缘击穿或接线错误,都可能引起短路、起火,甚至造成液压装置误动作。
警卫连迅速拉起警戒线。
各节台车上的检修人员依次撤离,配电组守在远端总开关旁,消防组则提着干粉灭火器和沙箱进入指定位置。
很快,除了林振自己,所有人都撤到了距离先行号两百米外的一处高地上。
李文栋、赵玉辉、王大壮……所有人都拿着望远镜,紧张的看着那条静卧的钢铁巨龙。
他们知道,见证历史的最终时刻,即将来临。
它到底是一条能劈山开路的真龙,还是一堆中看不中用的废铁,就看这一下了。
控制舱内。
林振戴上绝缘手套,脚下铺着厚厚的绝缘胶垫。
他没有急着动作,先按照送电检查表,从上到下重新核对了一遍。控制电源、仪表回路、动力回路彼此断开,所有大型电机仍处于机械锁止状态。
第一次通电,只送控制电源。
确认大脑苏醒之后,才会逐级接通泵站、通风、照明和辅助设备。
“主电源,正常。”
“液压泵站,待机。”
“PLC控制器,自检通过。”
林振深吸一口气,目光落在那个红色的,标有总电源字样的巨大电闸上。
他的手缓缓的伸了过去。
握住。
然后,用力合上!
“通电!”