第830章 掘进机杀手?看我现场剔牙(2/2)
可以解决?
这种世界级的难题,他说可以解决?
李文栋一把抓住话筒:“林总师!你……你有什么办法?”
“钢铁巨兽牙疼,给它剔剔牙就行了。”
剔牙?
这都什么时候了,还有心情开玩笑?
可听见他沉稳的声音,众人绷紧的心竟莫名安定了几分。
控制舱内,林振已经坐到逻辑控制器的编程台前。
他调出主驱动的分组控制程序。显示器分辨率很低,一次只能列出寥寥几行指令,他便用键盘逐条输入,再通过校验器核对地址。
耿欣荣看着寄存器参数不断变化,额头全是汗。
“林……林总师,您这是在……”
“修改它的痛觉神经。”林振头也不抬的说道。
“掘进机的标准程序里,遇到过载,第一反应就是停机保护。这是一个很笨的逻辑。”
“我现在要教它一个新的动作。”
他并未撤掉电流、温度和油压保护,只在安全阈值以内增加了一套脉冲控制逻辑。
主电机分组轮流得电,液压制动同步松合,一旦电流上升过快,立即切断输出。
林振敲下最后一行指令,随后按下写入键。
“新动作模块写入成功”
“命名:“极低频反向微动””
“这是什么?”耿欣荣好奇的问。
“就像我们牙缝里塞了东西,我们会下意识的用舌头,轻轻的、来回的去顶,去晃动它,直到找到一个松动的角度。”
“我现在,就是要让这个两百吨的刀盘,也学会这个温柔的动作。”
等所有人员在他的安排下,撤离刀盘后方的检修区域,主轴承重新注入低温润滑油。确认温度降到警戒线以下后,林振握住控制杆。
“启动,剔牙程序。”
“嗡……”
第一组驱动电机短暂得电,刀盘向正向挪动。
制动器抱紧后,第二组电机又施加反向扭矩。动作幅度极小,指针甚至来不及明显摆动,机头深处却传出一阵阵低沉摩擦声。
不到千分之一度的偏转,以不足零点一赫兹的频率反复进行。
它就像一个笨拙但极有耐心的巨人,在用它的牙齿,轻轻的,来回研磨着那颗卡住它的石子。
“嘎……吱……”
一块楔在格栅边缘的石英岩逐渐松动,压力传感器的指针第一次出现回落。控制舱里响起压抑的欢呼,可林振盯着仍然偏高的三号驱动电流,眉尖微蹙。
“还不够。”
光靠晃,只能解决小问题。
那几块大家伙,还死死的卡在那里。
他的目光落到刀盘冷却系统的控制阀上。
先行号本就配置了高压增压泵,用于清洗刀具和抑制粉尘,设计压力留有余量;备用器材中,还有几套为试验破岩准备的耐压喷嘴和磨料混合腔。
单靠清水无法高效切开石英岩,但若将石英砂筛除,换入硬度更高的碳化硅磨料,再利用增压泵形成高速磨料水束,就能沿岩块已有裂纹实施定点切割。
水束不会给主轴承增加明显扭矩,也不需要人员越过刀盘进入无支护区。
“耿欣荣,通知下去!”林振的声音突然变得果断。
“让维修组的同志,立刻在开采轮前方的预留检修口,加装我们备用的那几个高压水射流喷嘴!”
预留检修口位于刀盘背面,装有厚重的隔离闸板。维修人员可以在盾壳保护范围内完成安装,不必把身体探入掌子面。
林振又让人抬来增压泵和磨料罐,对每一段高压软管做耐压检查,并在检修区外拉起警戒线。
“把冷却水管路,全部接到这几个喷嘴上!”
耿欣荣一愣:“林总师,您是想……”
“没错。”林振的眼中闪过一丝锐利的光芒。
“既然牙签不管用,那我们就换个工具。”
“用水刀,把它给我切开!”