第474章 剪刀实验(2/2)
绕组,好的。轴承,顺的。电路板,没糊。
老王凑过来看了看。
“成了?”
林建没说话。他把关节重新装好,接上电源,又转了一遍。
转完了,他才开口。
“成了。”
老王一拳头砸在工作台上。
“他娘的,终于成了!”
两个年轻工程师互相看了一眼,脸上全是笑。陈岩推了推眼镜,没笑,但眼镜片后面的眼睛亮得很。
林建把关节放下,脱了石棉手套,拿起搪瓷缸子。茶又凉了。他一口喝干,茶叶渣子嚼了嚼。
“一个关节成了。还剩两个关节。两个爪子。”
他把缸子放下。
“接着干。”
又一个月。
“巧手-1”总装。
地下实验室里,工作台上摆着个东西。不大,连爪子带小臂,加起来不到半米长。全铝合金的,银白色,关节处有几根电线露出来,还没包外皮。
三个关节全装上了。手腕旋转,小臂摆动,爪子开合。
林建站在工作台旁边,手里拿着一个控制盒。控制盒比鞋盒子大一圈,上面有几个旋钮和按钮,屁股后面拖着一根电缆,连在“巧手-1”上。
“试吧。”老王说。
林建拧第一个旋钮。
爪子动了。两根爪片慢慢张开,像螃蟹钳子。张到最大,停住。
拧第二个旋钮。
手腕转了。带着爪子,从左转到右,从右转到左。转得很慢,但稳。
拧第三个旋钮。
小臂摆了。往上抬,往下落。像人手肘在动。
林建把三个旋钮全拧了一遍。爪子张开,手腕转,小臂抬——同时动。
“巧手-1”在空中画了个圈。不是圆,是歪歪扭扭的那种,像小孩子拿笔画的。
但它在动。
在按人的意思动。
老王张着嘴看了一会儿,嘴合上了,又张开了。
“这他娘的——真成了?”
林建没回答。他从工作台底下拿出一根筷子粗细的铝棒,夹在台钳上。
“让它剪。”
他把“巧手-1”移动到铝棒旁边,调整位置,让爪子对准铝棒。然后拧动爪子开合的旋钮。
爪子合拢了。两根爪片夹住铝棒,越夹越紧。
“嘎嘣”一声。
铝棒断了。
断口齐整整的,像用剪刀剪的。
实验室里安静了好几秒。
老王先开口了。
“乖乖。这要是在天上,剪的就不是铝棒了。”
陈岩接了一句。
“剪的是天线。”
林建把“巧手-1”收回来,爪子张开,铝棒断掉的那截掉在工作台上,当啷一声。
他关掉控制盒,拔了电缆。
“‘巧手-1’,原理样机,测试完毕。关节动作正常,抓握力达标,剪切功能达标。真空温度循环已通过。下一步——装星适配。”
他顿了顿。
“天工计划,进入第二阶段。”
……
西北基地,深夜十一点四十七分。
风停了。
戈壁滩上的风,平时刮起来跟鬼叫似的,今晚却安静得出奇。连骆驼刺都不抖了。