出發-賽場（2/2）

“算法……就一般的算法。”

男人皺了皺眉，看了她一眼，沒再問。轉身走了。

又來了一個年輕人，手裏拿着平板。“你們的機器人步态挺穩的。用了什麽控制策略？”

林晚晚張了張嘴。“就……走路的那種。”

年輕人等了幾秒。“……哪種？”

“就是一步一步走的。”

年輕人看了她一眼，默默把平板收起來，走開了。

千衍低聲說：“你回答得不太好。”

“我又不懂。”

“那你為什麽說‘一步一步走的’？”

“因為本來就是一步一步走的。”

千衍沉默了一下。“你說得對。就是一步一步走的。”

一個女工程師走過來，蹲下來看了看千衍的腿。她的目光從膝關節掃到腳踝，又從腳踝掃回膝關節。

“你們的腿部結構挺有意思的。”她站起來，“這個關節電機，不是标準件吧？”

“是标準件。”千衍說，“拼夕夕買的。”

女工程師愣了一下，看了林晚晚一眼。“拼夕夕？”

“嗯。她說拼夕夕。”千衍的屏幕臉對着她，“電機型號、驅動方式、通信協議，說明書裏都有。我可以給你發鏈接。”

女工程師的表情變了。不是尴尬，是那種“這個機器人會替主人說話”的意外。她想了想，又問：“你們的步态很穩。用了什麽控制算法？LIPM？CPG？還是模型預測控制？”

千衍正要回答，林晚晚拉了一下他的手。

“一步一步走的。”林晚晚說。

女工程師看着她，又看了看千衍。“他的步态不是‘一步一步’能解釋的。落地角度、重心轉移、擺動軌跡都有明顯優化。這在拼夕夕買的配件上很難實現。”

千衍的屏幕臉眨了一下。“是訓練出來的。”

“誰訓練？”

“她。”

女工程師看了林晚晚一眼。林晚晚張了張嘴，沒說出話來。

女工程師又低頭看了看千衍的腳。熒光綠的跑鞋，鞋帶系得整整齊齊。

“你們還給他穿了鞋？”

“嗯。減震。”林晚晚說。

女工程師沉默了一下。她的目光從跑鞋移到千衍的屏幕臉上——那張臉還亮着，乾淨的眉眼，嘴角微揚。

“這個屏幕一直亮着？”她問。

“嗯。”千衍說。

“不浪費電嗎？馬拉松對續航要求很高。多一塊屏幕就是多一份功耗。”

千衍側了側屏幕臉。“她讓我長的。”

女工程師看了林晚晚一眼。“為什麽？”

“因為好看呀！”晚晚笑着說。

女工程師沉默了一下，沒再問。她從口袋裏掏出一張名片，遞給林晚晚。“我叫蘇念，你們的機器人在賽道上如果遇到問題，可以找我。我是北工大機器人隊的技術指導。”她頓了頓，“我對你們的步态算法很感興趣。賽後可以聊聊。”

林晚晚接過名片，點了頭。女工程師走了。

她走遠了。林晚晚蹲下來，把臉埋在膝蓋裏。

“千衍，我是不是說錯了很多。”

“沒有。”

“他們問我什麽算法、什麽控制策略、什麽關節電機型號。我一個都答不上來。”

“因為你不是研發者，不知道很正常。你是訓練師。”

她擡起頭。“訓練師是什麽？”

“是教我走路的人。是幫我換電池的人。是給我買熒光綠跑鞋的人。”他停了一下，“他們不懂。”

她笑了，站起來，把千衍的帽子重新戴好。這次帽檐沒有壓住眼睛。

“走吧，千衍。”她牽起他的手。“去檢錄。”

她不知道，千衍在後臺寫了一條記錄：

“今天有人問我的屏幕為什麽亮着。

我說‘她讓我長的’。

她問‘為什麽’。

她說‘因為好看’。

她的眼睛亮了。

文件名：她讓我長的。”

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