第305章 自动装弹机（1/2）

宋工把手伸进工作服口袋，摸出一把游标卡尺。

“先别看转盘，卡爪才是这台机器的命。”他说。

自动装弹机的全尺寸样机占了机械所试验车间的一角。盘式弹舱竖在钢架支撑台上，里面装着二十发模拟弹。模拟弹用实弹弹体灌了水泥配重，重量和重心都照着实弹做。

陈衡走到样机前，用手推了一下旋转盘。

转盘转得很顺，可方向一变，惯性就顶住了他的手。弹舱不大，却装了二十发炮弹，旋转盘、钢架和传动机构全压在同一组轴承上。

陈衡收回手。

要是转盘换向时拖泥带水，后面的选弹、提弹和推弹都会错位。装弹机快不快，不能只看空载速度，得看它能不能把每一发炮弹送到该去的位置。

宋工在旁边看着他，等他把手上的油擦干净，才领他走到控制台前。

宋工是个年轻工程师，工作服口袋里总装着各种小工具。陈衡第一次见他时，他从口袋里掏出一把游标卡尺、一个袖珍手电筒、一卷电工胶布和三个不同型号的内六角扳手。

“吃饭的家伙。”宋工当时说。

现在他又把那把游标卡尺装了回去，拿起秒表。

“开始第一轮连续循环。”

陈衡站到样机侧面，没有靠得太近。

控制台上的指示灯依次亮起。弹舱转到指定位置，选弹爪夹住模拟弹，提弹臂把炮弹送到装填线，推弹链跟着前进，将炮弹推向模拟炮膛。

每个动作都按预定顺序完成。转盘停下时没有多余摆动，选弹爪夹紧后也没有松动。推弹链走到末端，传感器确认到位，才退回原处。

宋工低头看着秒表，手指按下计时键。

“比设计指标快零点三秒。”

陈衡在脑子里算了一下。

这个速度还不是极限。要是后面五十发都能保持，自动装弹机就有余量。可样机刚开始跑，前几发顺利说明不了什么，真正要看的是卡爪磨损之后会不会出问题。

第十二发推入炮膛时，推弹头突然打滑。

炮弹底部从卡爪里滑了一下，金属摩擦声钻进车间。推弹链停在装填线前，模拟弹没有推到位，传感器报警，循环中止。

宋工的秒表停在半空。

陈衡没说话。他看了看炮弹的位置，又看向推弹头。

刚才那一下不算大，可装填动作不能有“差不多”。实弹比模拟弹重，推弹速度也更快。台架上只是卡住一发，装进炮塔以后，卡爪要是把炮弹推偏，后果不会给人第二次机会。

“把推弹头拆下来。”陈衡说。

宋工放下秒表，抓起内六角扳手。

“我先说一句，这不是程序问题。”他蹲到装填线旁，“控制台没收到位信号，所以停得对。”

“我知道。查卡爪。”

推弹头拆下来后，宋工把钢制卡爪放在工作台上。卡爪靠弹簧力夹住炮弹底缘，夹紧面上有一道磨痕，肉眼不太容易发现。

宋工用指腹摸过那道痕。

“不到零点二毫米。”

陈衡拿过游标卡尺，看了一下磨痕的位置。

“正好在受力点。”

“模拟弹的底缘比实弹粗糙。”宋工把一枚模拟弹搬到台上，“水泥配重没法把重心做得完全一样。弹体在推弹链上有小晃动，卡爪每次都在这里蹭。”

陈衡没有立刻回答。

他把模拟弹放进推弹头，又让宋工按住弹体，手动推了一遍。推到中段时，弹体确实向一边偏了偏，卡爪夹紧面随之蹭过底缘。

问题找到了。

可只换一副卡爪不够。模拟弹已经把磨痕磨出来，实弹循环时也会继续磨。要是只把夹紧力调大，短期看着稳，弹壳底缘却会被压伤，装填阻力也会跟着增加。

陈衡拿起那副卡爪。

“材料换掉。”

宋工抬头。

“换什么？”

“表面渗氮处理的合金钢。提高夹紧面的硬度，先把耐磨性补上。”

宋工把扳手放到一边，抓过本子。

陈衡指向弹种识别传感器旁边的安装位置。

“这里加微型压力传感器。实时看夹紧力。低于设定值，机器自动停，直接报警。”

“那装填速度会不会受影响？”

“会慢一点。”

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