第306章 验证板五连成功,雪地测试全线崩溃(1/2)
陆工把第一批陀螺仪样品的温度循环数据摊在工作台上:“常温下,零点漂移在允许范围内。温度降到零下二十度,漂移量开始超标。降到零下四十度,已经超过设计标准将近一倍。”
陈衡低头看着曲线,没有马上说话。
常温测试的问题还能返工。可坦克要去的地方不会只剩下实验室,低温条件过不了,火控系统就只能停在纸面上。
“轴承?”
“轴承。”陆工点头,“润滑脂在低温下变稠,摩擦力矩上升,陀螺转子的转速稳不住。”
电子所位于北京西郊,是一栋灰色的四层楼,楼顶架着各种形状的天线。陈衡来时下着小雪,天线的抛物面上积了一层白色。
陆工是负责“天火”火控系统的总工程师,说话轻声细语。陈衡听赵处长说过,这个人是国内光电跟踪系统的开拓者之一,手里的项目没有一个能靠喊口号推进。
陆工把三份试验记录推到陈衡面前。
“已经换过三种低温润滑脂,效果都不理想。”
陈衡翻到最后一页,手指停在零下四十度那组数据上。
只换润滑脂,恐怕走不通。
得换轴承材料,可这个年代,国内能不能做出来还是另一回事。
前世在论坛上看过一篇分析文章,某国开发稳像式火控时也遇到过陀螺仪低温漂移的问题,后来把钢制轴承换成陶瓷混合轴承,摩擦力矩的变化才压了下去。
“试过陶瓷轴承吗?”陈衡问。
陆工抬起头,手指在桌面上停了一下。
他没有追问陈衡为什么会想到这个方案,只转身走到书架前,抽出一份国外技术文献的翻译稿。
翻译稿的纸张已经发黄。
陆工翻到其中一页,指给陈衡看:“氮化硅陶瓷球轴承。这里写了低温性能,摩擦力矩变化不大。”
陈衡看完那段资料。
方向是对的,难点在供应。
“国内有没有厂家能做?”
“批量生产的没有。”陆工合上资料,“洛阳有一家精密轴承厂,正在试制陶瓷球轴承。我先打电话问问。”
他一连打了几个电话。
对方起初只肯说正在摸索,后来听到“天火”项目,才答应把试制安排往前排。
第一批样品最快两个月出来。
陈衡在脑子里把时间节点重新排了一遍。
两个月可以等,再长就会撞上整车联调。
他拿过协调函,在末尾加上一句:“此件列为‘天火’项目优先保障件,请贵厂全力配合。”
陆工接过函件,看了看那句话。
“你倒是不客气。”
“等不起。”陈衡把笔帽扣上,“样品晚一天,后面的低温试验就晚一天。”
陆工没再说什么,拿起电话继续联系轴承厂。
陀螺仪的问题刚压住,系统实验室里的猎歼联动又出了岔子。
车长周视镜发现目标后,按下目标指示按钮,火炮自动转向目标方向,这一步完成得很顺。
炮塔转到位置,炮长镜的瞄准线却在目标旁边晃了一下,过了半秒才锁定。
陈衡盯着示波器,重新让工程师把流程跑了一遍。
那一下晃动放在实验室里不算大,换算到两千米距离,就会变成十几米的偏差。
“车长发现目标,炮塔开始转动。炮长镜为什么没有提前跟上?”他问。
陆工把记录纸翻到另一面:“炮塔旋转会产生角加速度,干扰炮长镜的陀螺稳定系统。两个陀螺平台之间有个切换过程,视轴会短暂偏离。”
陈衡盯着两条错开的曲线。
只靠陀螺平台自己修正,反应一定会慢半拍。
要把炮长镜的视轴提前送到目标附近,就得给它一个预告。
“在车长目标指示系统和炮长镜之间加前馈控制环节。”陈衡说,“炮塔还没转到位,就把视轴预置过去。”
陆工没有立刻答应。
他拿起铅笔,在电路图上画了几条线,算了片刻,才说:“理论上可行。控制电路得重做。”
“那就重做。”
前馈模块要是只在图纸上成立,算不上解决问题。
分立元件搭出来的验证板会遇到多少故障,没人能提前说准。
陆工带着电子组画了三天电路图。
验证板搭出来时,晶体管、电阻和电容挤在一块板面上,焊点一百多个。
每个位置都要核对,错一处,整块板子就得重新查。
第一次通电,板子冒出一股青烟。
一名工程师伸手去关电源,陆工已经拿起镊子,把烧毁的电容夹了下来。
他看了看电路图:“电容接反了。换新的,重来。”
陈衡站在测试台旁,没有催。
他准备先确认电路能不能工作,再把元件耐压和线路布置逐项过一遍。
真装进坦克以后,没人会允许他们站在车里找哪只电容烧了。
第二次通电,示波器上的曲线开始移动。
炮塔旋转还没有结束,炮长镜的视轴已经提前转向目标。
炮塔到位后,瞄准线只晃了一下,幅度缩小到原来的十分之一。
陆工按住记录纸,盯着屏幕看了片刻。
“再跑五次。”陈衡说。
“刚才已经成功了。”
“成功一次说明电路能动。连续五次,才说明它能用。”
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